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ASL Software unterstützt Neurochirurgen und Roboter

ASL Software unterstützt Neurochirurgen und Roboter


Ein kostenloses Softwareprogramm hilft Neurochirurgen, sich auf die Operation vorzubereiten. Die Advanced Simulation Library (ASL) wurde in der Diagnose und im kognitiven Modell eines medizinischen Roboters verwendet. ASL simulierte eine Gehirnverschiebung während einer robotergestützten Wachkraniotomie.

[Mit freundlicher Genehmigung von ASL]

Das Modell bezieht viele physikalische Effekte in seine Modellierung ein. Die große Simulation bietet eine hohe Auflösung, aber die Software läuft 100-mal schneller als in Echtzeit, selbst wenn sie auf einem normalen Laptop bereitgestellt wird. Die Website stellt den größten Vorteil als solchen fest:

"Diese bemerkenswerte Leistung ermöglichte es, unbekannte patienten- und betriebsspezifische Modellparameter intraoperativ" on the fly "durch iteratives intelligentes Erraten und anschließende Kalibrierung der Zwischenergebnisse mit den Beobachtungen der Stereokamera zu bestimmen."

Mit diesem System wird ein vollständiges Bild des Gehirns erstellt. Diese vollständigen Bilder stehen dem Chirurgen normalerweise nicht über Ultraschall, Videokameras oder MRT zur Verfügung. Diese Informationen werden vom Roboter und / oder Chirurgen verwendet, um während der Operation sicher zu navigieren. Es ermöglicht auch die operative Planung und Bestimmung des genauen Zielorts.

Der kostenlose und Open Source-Status von ASL bietet eine Reihe von Vorteilen.

"Durch die Offenheit bietet ASL den Benutzern auch die völlige Freiheit, ihre Funktionalität entweder selbst oder durch Experten von Drittanbietern zu erweitern und anzupassen", heißt es auf ihrer Website. "Darüber hinaus garantiert die Existenz einer wichtigen, unterstützenden Community die langfristige Wartung und Nachhaltigkeit der Software."

ASL kann auch für andere Modelle angepasst werden. Die Website erwähnt physikalische und chemische Experimente sowie Bereiche wie Fluiddynamik, virtuelle Sensorik und computergestütztes Engineering. Dieses Programm könnte ein großartiges und kostenloses Werkzeug für Teams sein, die an feldübergreifenden Projekten arbeiten oder die ein Team vor weiteren Recherchen vorbereiten möchten.

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Über ASL


Schau das Video: Wie Roboter den Arzt bei Diagnose und Therapie unterstützen werden. Prof. Dr. Heinz Wörn, KIT