Robotik

Franka Emika: Ein Roboter, der sich selbst replizieren kann

Franka Emika: Ein Roboter, der sich selbst replizieren kann


Isaac Asimovs erstes Gesetz der Robotik besagt: "Ein Roboter darf einen Menschen nicht verletzen oder durch Untätigkeit zulassen, dass ein Mensch Schaden nimmt."

Dieses Gesetz ist für Roboter mit künstlicher Intelligenz (KI) vorgesehen. KI gibt einem Roboter die Möglichkeit, zu denken oder zu argumentieren. Die Mehrheit der Robotik, die um Menschen herum eingesetzt wird, ist jedoch in keiner Weise bei Bewusstsein und kann dieses Gesetz nicht befolgen. Wie kann man also verhindern, dass ein Roboter einem Menschen Schaden zufügt?

[Bildquelle:Franka Emika]

Frank Emika stellt Sicherheit an erster Stelle

Orte, an denen Präzision erforderlich ist, verwenden häufig industrielle Automatisierung. Dazu gehören gefährliche Umgebungen, schweres Heben oder wiederholte Produktion. Aber meistens arbeitet die Robotik zusammen mit Menschen an den Produktionslinien der Fabriken. Sie bergen jedoch das Verletzungsrisiko, da der Roboter unabhängig von der Behinderung seinen Weg fortsetzt.

Es sei denn, es handelt sich um den Franka Emika, einen hoch entwickelten Robotermanipulator, der seine Umgebung erfassen kann. Die Franka Emika wurde für den Einsatz mit Menschen entwickelt und ist mit einem von Sami Haddadin entwickelten Force-Sensing-Steuerungsschema ausgestattet.

Der Roboter kann eine Vielzahl von Aufgaben ausführen. Diese Aufgaben umfassen das Positionieren, Bohren, Zusammenbauen und alle automatisierten Arbeiten, die eine gewisse Geschicklichkeit erfordern. Die Franka Emika misst mit Dehnungsmessstreifen die Kräfte auf ihre Motoren, wodurch die Franka als drehmomentgesteuerter Roboter eingestuft wird. Es kann nicht nur kleinere Kollisionen erkennen, sondern auch die Aktion anhalten, um Schäden zu vermeiden, und fortfahren, sobald der Pfad frei ist.

Franka Emika kann sich selbst replizieren

Sami Haddadin, Leiter seines Münchner Startups mit dem Namen "Franka Emika", möchte die erste Charge Anfang 2017 ausliefern. Der Vorteil der Franka (zusätzlich zu ihrem Sicherheitsaspekt) besteht darin, dass sie sehr einfach einzurichten ist und keine Programmierung erfordert Kompetenzen. Der Befehlssatz verwendet eine webbasierte Plattform, mit der der Bediener Aktionsmodule anordnen kann, während er den Arm physisch manipuliert, wie im folgenden Video gezeigt.

Der Benutzer kann Apps auf dem Franka-Schreibtisch (Computerschnittstelle) positionieren und komplexe Aufgaben innerhalb von Minuten ausführen. Sobald die Lösung abgeschlossen ist, kann der Vorgang in der Cloud gespeichert und mit anderen Franka-Robotern geteilt werden. Theoretisch könnte man in weniger als einer Stunde eine ganze Produktionslinie von Frankas programmieren lassen.

Dieser kollaborative Roboter oder „Cobot“ ist äußerst geschickt mit sieben Freiheitsgraden und einer Genauigkeit von 0,1 Millimetern. Der Arm kann 80 cm erreichen und eine Nutzlast von 3 kg anheben.

Dieser Grad an Raffinesse in einem Industrieroboter kann Ihnen 50.000 bis 80.000 US-Dollar einbringen, aber Franka verkauft zu einem Vorbestellungspreis in ihrem Online-Shop für etwas mehr als 10.000 US-Dollar.

Das Fließband der Frankas umfasste Arbeiten von Frankas, so dass sie sich im Wesentlichen selbst kloneten. An dieser Stelle fällt Skynet ein. Hoffen wir also nur, dass diese Roboter weiterhin Asimovs erstem Gesetz gehorchen.

Geschrieben von Terry Berman


Schau das Video: qb SoftHand Research and Franka Emika Panda robot